Encoder Applications / hoisting Machinery
Encoder foar hoisting masines
Tapassing gefal fan syngroane korreksje kontrôle fan grutte-span doar kraan lifting apparatuer basearre op Canopen fjildbus.
ien. De bysûnderheden fan opheffen fan doarkranen:
De feiligenseasken fan opheffenapparatuer foar doarkranen wurde mear en mear prominint, en it konsept fan feiligens earst wurdt hieltyd wichtiger yn kontrôle. Neffens regeljouwing, grutte-span doar kranen boppe 40 meter moatte wurde foarsjoen fan dual-track syngroane korreksje kontrôle om foar te kommen lofts en rjochts dûbelspor. It ûngelok fan de doar masine tsjil is te ôf en knaagt it spoar of sels ûntsporet. Fanwege feiligenseasken moatte de lofter en rjochter dûbelspoarrillen fan 'e doarmasine op meardere punten regele wurde. De betroubere feedback fan snelheid, posysje en oare ynformaasje hat direkt ferbân mei de feiligens en betrouberens fan 'e kontrôle. De bysûnderheid fan 'e omjouwing fan' e liftapparatuer fan 'e kraan bepaalt de bysûnderheid fan' e seleksje fan dizze sinjaalsensors en oerdrachten:
1. Yn de komplekse wurkomjouwing op site, frekwinsje converters, grutte motors en hege en lege spanning macht oanbod systemen, sinjaal kabels wurde faak regele tegearre mei macht linen, en de elektryske ynterferinsje op site is hiel serieus.
2. Equipment mobiliteit, lange bewegende ôfstân, dreech te grûn.
3. De sinjaalferfierôfstân is lang, en de feiligens en betrouberens fan 'e sinjaalgegevens is heech.
4. Syngroane kontrôle fereasket hege real-time en betroubere sinjaal oerdracht.
5. In protte fan harren wurde brûkt bûten, mei hege easken foar beskerming nivo en temperatuer nivo, mar lege nivo fan worker training, en hege easken foar produkt tolerânsje.
twa. De betsjutting fan 'e multi-turn-encoder mei absolute wearde yn' e tapassing fan doarkraanliftapparatuer:
Der binne potentiometers, proximity switches, incremental encoders, single-turn absolute encoders, multi-turn absolute encoders, ensfh yn it brûken fan posysje sensoren foar doar kranen. Yn ferliking, de betrouberens fan potentiometers is leech , Min krektens, deade sône yn gebrûk hoeke; Proximity Switches, ultrasone Switches, ensfh binne allinnich single-point posysje sinjalen mar net trochgeande; Inkrementeel encoder-sinjaal anty-ynterferinsje is min, it sinjaal kin net op ôfstân ferstjoerd wurde, en de posysje fan 'e stroomûnderbrekking is ferlern; Single-turn absolute encoder It kin allinnich wurkje binnen 360 graden. As de mjithoeke wurdt útwreide troch de snelheid te feroarjen, sil de krektens min wêze. As it direkt yn in inkele sirkel wurdt brûkt om multi-lapkontrôle troch it ûnthâld te berikken, sil it nei in stroomûnderbrekking syn posysje ferlieze troch wyn, sliding of keunstmjittige beweging. Allinich de absolute wearde multi-turn-encoder kin feilich brûkt wurde yn 'e hysapparatuer fan' e doarmasine. It wurdt net beynfloede troch de stroomûnderbrekking jitter. It kin wurkje mei lange ôfstannen en meardere bochten. De ynterne folsleine digitalisearring, anty-ynterferinsje en sinjaal kinne ek realisearre wurde. Lange-ôfstân feilich oerdracht. Dêrom, út it perspektyf fan 'e feiligens fan doarheisapparatuer, is de absolute wearde multi-turn encoder in ûnûntkombere kar.
Oanbefelling fan tapassing fan Canopen absolute encoder yn opheisapparatuer foar doarkranen
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) is it controller gebiet netwurk, dat is ien fan de meast brûkte iepen fjild bussen yn 'e wrâld. As in metoade foar kontrôle foar kommunikaasje op ôfstân mei avansearre technology, hege betrouberens, folsleine funksjes en ridlike kosten, is CAN-bus in protte brûkt yn ferskate automatisearringskontrôlesystemen. Bygelyks, CAN-bus hat ûnfergelykbere foardielen op ferskate fjilden lykas auto-elektroanika, automatyske masines, yntelliginte gebouwen, krêftsystemen, feiligensmonitoring, skippen en skipfeart, liftkontrôle, brânfeiligens, medyske apparatuer, ensfh., Foaral as it op it stuit is yn it fuotljocht. Can-Bus is de foarkar sinjaal standert foar hege-snelheid spoarwegen en wyn macht generaasje. 1Mbps), multi-master-struktuer neffens prioriteit, en betrouber. in stabyl en effisjint fjild bus kontrôle systeem, resultearret yn maksimale werklike wearde. Yn hurdere tapassingsomjouwings lykas liftapparatuer hat Can-bus in betrouber sinjaalflaterdeteksje en -ferwurkingsmeganisme, en kin gegevens noch goed oerdrage yn it gefal fan sterke ynterferinsje en ûnbetroubere grûn, en har hardwareflater selskontrôle, De multi-master stasjon kin oerstallich wêze om de feiligens fan 'e kontrôleapparatuer te garandearjen.
Canopen is in iepen protokol basearre op de CAN-bus bus en beheard troch de CiA Association. It wurdt benammen brûkt yn de auto yndustry, yndustriële masines, yntelliginte gebouwen, medyske apparatuer, marine masines, laboratoarium apparatuer en ûndersyk fjilden. De Canopen-spesifikaasje makket it mooglik om berjochten te ferstjoeren troch útstjoering. , It stipet ek punt-to-punt ferstjoeren en ûntfangen fan gegevens, en brûkers kinne netwurkbehear, gegevensferfier en oare operaasjes útfiere fia it Canopen-objektwurdboek. Benammen Canopen hat de skaaimerken fan anty-ynterferinsje en multi-master stasjon applikaasje, dat kin foarmje de eigentlike master stasjon oerstallich reservekopy en realisearje feiliger kontrôle.
Yn ferliking mei oare sinjaalfoarmen is de gegevensoerdracht fan Canopen betrouber, ekonomysk en feiliger (rapportaazje fan apparatuerflater). Fergeliking fan dizze skaaimerken mei oare útgongen: Parallel útfier sinjaal-tefolle macht komponinten wurde maklik skansearre, tefolle kearn triedden binne maklik brutsen en de kabel kosten is heech; SSI útfier sinjaal neamd syngroane serial sinjaal, doe't de ôfstân is lang of interfered, it sinjaal De fertraging feroarsake de klok en gegevens sinjaal net mear wurde syngronisearre, en gegevens jump barde; Profibus-DP bus sinjaal-grounding en kabel easken binne heech, de kosten is te heech, de master stasjon is net selectable, en ien kear de bus ferbining gateway of master stasjon mislearret, Feroarsaakje de ferlamming fan it hiele systeem ensafuorthinne. It boppesteande gebrûk yn liftapparatuer kin soms fataal wêze. Dêrom kin sein wurde dat it Canopen-sinjaal betrouberer, ekonomysk en feiliger is as it brûkt wurdt yn liftapparatuer.
Gertech Canopen absolute encoder, fanwege syn hege-snelheid sinjaal útfier, yn 'e funksje ynstelling, kinne jo ynstelle de encoder syn absolute hoeke posysje wearde en de fariabele snelheid wearde te útfiere tegearre, bygelyks, de earste twa bytes útfier absolute wearde hoeke (mearder bochten) posysje, de tredde byte jout de snelheid wearde, en de fjirde byte útfiert de fersnelling wearde (opsjoneel). Dit is heul nuttich as de opheffingsapparatuer frekwinsjekonverters brûkt. De snelheidswearde kin wêze as de feedback fan frekwinsjekonverzje snelheidsregeling, en de posysjewearde kin brûkt wurde as presys posysjonearring en syngronisaasjekontrôle, en it kin dûbele sletten-luskontrôle hawwe fan snelheid en posysje, om krekte posysjonearring, syngronisaasje te realisearjen. kontrôle, parkeare anti-sway, feilich gebiet kontrôle, botsing previnsje, snelheid feilichheid beskerming, ensfh , En Canopen syn unike multi-master funksje kin realisearje de oerstallige reservekopy fan de master stasjon fan de ûntfangende controller. De parameters foar reservekopykontrôler kinne wurde ynsteld efter de masterkontrôler. Sadree't de master controller systeem mislearret, de reservekopy controller kin oannimme de finale De feiligens beskerming en kontrôle fan de lifting apparatuer kin wurde realisearre.
De grutte motor fan de doar kraan lift apparatuer wurdt begûn en brûkt bûten. De encoder-sinjaalkabel is lang, wat lykweardich is oan in lange antenne. De surge en overvoltage beskerming fan it fjild sinjaal ein is tige wichtich. Yn it ferline waarden parallelle sinjaal-encoders as inkrementele encoders brûkt. , Der binne in protte sinjaal kearn kabels, en de surge overvoltage beskerming fan elk kanaal is dreech te berikken (de surge spanning opwekt troch it begjin fan in grutte motor of in bliksem staking), en faak de encoder sinjaal hat in haven burnout; en it SSI-sinjaal is in syngroane searjeferbining, lykas it tafoegjen fan in wave Surge-beskerming, sinjaalfertraging ferneatiget de syngronisaasje en it sinjaal is ynstabyl. It Canopen-sinjaal is hege snelheid asynchrone as útstjoering, dy't net folle ynfloed hat op it ynfoegjen fan 'e surge protector. Dêrom, as de Canopen-encoder en de ûntfangende kontrôler wurde tafoege oan 'e surge-overspanningsbeskerming, kin it feiliger brûkt wurde.
Canopen controller PFC
Troch de avansearre aard en feiligens fan Canopen-sinjalen hawwe in protte PLC-fabrikanten en controller-fabrikanten Canopen-ynterfaces tafoege om Canopen-kontrôle te berikken, lykas Schneider, GE, Beckhoff, B&R, ensfh. De PFC-controller fan Gemple is In lytse controller basearre op de Canopen-ynterface , dy't in ynterne 32-bit CPU-ienheid omfettet, in LCD-display en in man-masine-ynterface foar it ynstellen fan knoppen, 24-puntswitch I/O en meardere analoge I/O, en in 2G SD-ûnthâldkaart, Kin macht opnimme op en shutdown, programma evenemint records, sa as te realisearjen de swarte doaze opname funksje, mislearjen analyze en previnsje fan yllegale operaasjes troch arbeiders.
Sûnt 2008 hawwe PLC-fabrikanten fan grutte ferneamde merken koartlyn Canopen-ynterface tafoege of binne fan plan om Canopen-ynterface ta te foegjen. Oft jo kieze PLC mei Canopen ynterface of PFC controller mei Gertech, de kontrôle basearre op Canopen ynterface wurdt opheft. De tapassing fan apparatuer is stadichoan de mainstream wurden.
fiif. Typyske applikaasje gefal
1. Syngroane ôfwikingkorreksje foar it ferfier fan doarkranen - Twa Canopen-absolútwearde multi-turn-encoders detektearje de syngronisaasje fan 'e lofter- en rjochterwielen, en it sinjaal wurdt útfierd nei de Canopen-ynterface-controller foar PFC-syngronisaasjefergeliking. Tagelyk kin de Canopen-encoder foar absolute wearde tagelyk snelheidsfeedback útfiere, fia de kontrôler om invertersnelheidskontrôle te leverjen, lytse ôfwikingkorreksje, grutte ôfwikingkorreksje, parkeare foar te folle ôfwiking en oare kontrôles te realisearjen.
2. Snelheidsfeiligensbeskerming - Canopen absolute encoder jout posysjewearde en snelheidswearde tagelyk út (direkte útfier sûnder eksterne berekkening), en hat in fluggere reaksje op snelheidsbeskerming.
3. Feiligens oerstallich kontrôle-Mei help fan Canopen syn multi-master redundancy funksje, de PFC201 controller kin wêze dual-redundante reservekopy, en de twadde controller kin wurde tafoege neffens brûker ferlet foar feilige reservekopy.
4. Feiligens rekordfunksje, de PFC201-controller hat in 2G SD-ûnthâldkaart, dy't eveneminten (swarte doaze) opnimme kin om mislearringsanalyse te realisearjen en yllegale operaasjes troch arbeiders te foarkommen (feiligensrekordkontrôle), en feiliger kontrôle te berikken.
5. Parkeare posisjonearring en anty-swaaien-Gebrûk fan 'e posysje- en snelheidsútfier skaaimerken fan Canopen absolute encoder tagelyk, it kin de dûbele sletten-luskontrôle fan parkearposysje en stadige fertraging realisearje, wat de snelheid en posysjekromme ridlik stopje kin , en ferminderje de swing fan it opheffen punt by it parkearen.
6. Typyske applikaasje ynlieding:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge bou site grutte span gantry kraan hoisting apparatuer syngroane korreksje kontrôle, oer 60 meter span, gantry kraan hichte fan mear as 50 meter, twa encoder sinjalen nei de PFC controller kabel totale lingte fan 180 meter. Fakultatyf:
1. Canopen absolute multi-turn encoder-Gertech absolute multi-turn encoder, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, beskerming grade shell IP67, shaft IP65; temperatuerklasse -25 graden-80 graden.
2. Canopen Controller-Gertch's Canopen-basearre controller: It kin brûkt wurde net allinnich as de wichtichste controller, mar ek as in oerstallige reservekopy controller.
3. Canopen sinjaalpoarte surge protector: SI-024TR1CO (oanrikkemandearre)
4. Encoder sinjaal kabel: F600K0206