Hânlieding pulsgenerators (handwheel / mpg) binne typysk draaiende knoppen dy't elektryske pulsen generearje. Se wurde normaal ferbûn mei kompjûter numerike kontrolearre (CNC) masines of oare apparaten wêrby't posysjonearring.As de pulsgenerator stjoert in elektryske puls nei in apparatuer controller, de controller dan beweecht in stik apparatuer in foarbeskaat ôfstân mei elke puls.